拉力試驗機可以分為許多種，每一種拉力機可以根據自動化程度高低、按照控制系統、行業及功能特點來進行分類，但是也可以根據使用的范圍來進行分類。


    按照自動化程度高低可分為

1.指針式拉力機：這是一種傳統型的拉力試驗機，由于測試精度低，性價比低，現在已經基本上被淘汰。但是在一些小力量范圍內還有使用，如拉力計。它常被工廠用于小制品的簡單力量測試。

2.數顯式拉力機：測試數據可以直接顯示在液晶屏上，測試項目也比較固定，常用于工廠的質量控制。

3.電腦系統拉力機：是通用的拉力試驗機，通過電腦采集測試數據，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。

按照控制系統可分為

1.變頻系統拉力機：采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

2.伺服系統拉力機：伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。

3.其他驅動方式拉力機：通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，已逐步被淘汰。

三、按照行業及功能特點可分為

1.金屬拉力機：金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標點引伸計。

2.橡膠拉力機：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標點伸長裝置，同時夾具設計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑。
3.塑料拉力機：塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。

4.紡織拉力機：紡織行業需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。

5.紙張拉力機：紙張需要測試拉伸強度、環壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。

6.皮革拉力機：皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。